一、内齿圈（齿开在圆环内侧）
1.行星传动系统（核心用途）
行星减速机、风电增速箱、新能源汽车减速器、机器人RV谐波减速器。
作用：和行星轮内啮合，结构紧凑、承载扭矩大，实现大减速比、高扭矩输出。
2.内齿式回转支承
塔吊、港口门机、雷达天线、大型CT转台。
特点：齿藏在圈体内，传动平稳、防尘好，多为内圈固定、外圈旋转，适合高精度回转设备。
3.内外齿联轴器
冶金、矿山、重型输送机低速重载轴连接；内齿圈容纳外齿轴套，补偿两轴安装偏移。
4.汽车自动变速箱、差速器
AT变速箱行星排、驱动差速机构，依靠内啮合实现挡位切换、车轮差速转动。
二、外齿圈（齿开在圆环外缘）
1.外齿式回转支承
挖掘机、装载机、风电偏航/变桨、盾构机、随车吊。
特点：齿外露，驱动小齿轮安装维护简单，外圈带齿主动旋转，工程机械常用。
2.大型工业设备主传动大齿圈
水泥回转窑、球磨机、烧结机、干燥机；依靠外圈齿轮和小齿轮啮合，驱动重型滚筒旋转。
3.车辆启动齿圈（飞轮齿圈）
汽车、货车发动机飞轮外圈外齿，起动机小齿轮咬合，启动发动机。
4.平行轴减速、大型传动机构
矿山提升机、压缩机、机床主轴传动，两外齿轮外啮合，结构简单、加工成本低。
快速选型总结
要紧凑空间、大扭矩、行星减速→内齿圈
大型滚筒、工程机械回转、飞轮启动→外齿圈
回转支承：塔吊雷达选内齿回转支承；挖机风电选外齿回转支承。
